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闫文是威斯尼斯人8188cc官网机械工程学院大三年级学生，曾参加多项科技竞赛，并先后获得国家级及以上奖项8项、省级奖项14项，并且授权实用新型专利4项，授权计算机软件著作权1项，获得机械工程学院“科创之星”称号，也曾获得“综测一等奖学金”“国家励志奖学金”“优秀团员”“创新创业实践和竞赛奖单项奖学金”等荣誉，是全国三维数字化创新设计大赛威斯尼斯人8188cc官网3D大使、威斯尼斯人8188cc官网创新创业精英班成员、威斯尼斯人8188cc官网学生科学技术协会润学讲坛主讲人。

近日，在第八届华北五省大学生机器人大赛上，闫文所在团队的参赛项目“智采小匠——柔性蘑菇采摘机器人”获得国家级一等奖。

我国食用菌年总产量近4000万吨，占世界总量的70%，双胞菇在世界范围内栽培最广、消费量最大，有“世界菇”之称，也是我国出口量最大、创汇最高的菇种。菌菇种植前期，机械化比较普及，而采摘一直由人工完成。人工采摘难以达到高品质分选要求，而且受时空限制因蘑菇不熟或过熟，造成大量损失。机械化采摘可以完美解决大部分问题，因此，他们想到了设计发明一种蘑菇柔性采摘机器人。2021年10月，闫文作为队长，和卫昭岩、张一帆、赵江组建了团队，开始研发柔性蘑菇采摘机器人。

他们设计的采菇机器人适用于双胞菇、香菇、褐菇、草菇等多种菇种，大致可以分为三部分。主体部分是一款高适应性、高效率的采菇车。通过机器学习算法分析图像，获取成熟蘑菇位置信息，实时调整车体及机械手爪的位置，靠鳍条效应仿生爪配合薄膜式压力传感器，从而实现对蘑菇高效准确无损采摘。

其次是监控系统，通过zigbee模块自组网，将各采摘机状态及大棚环境参数上传至物联网云平台，构建大棚信息监测与控制系统。实现菇棚环境监测，采摘数据实时展示，及历史数据查询功能。

最后，他们还开发了云平台APP与微信小程序 “智采小匠采菇车管理系统”，提供监测功能及市场信息、租赁服务、采菇车管理服务，实现数字化、智能化管理。

“这项比赛已经完美结束，但是我们创新、进步的步伐不能停下，在未来，我们还要继续完善这项产品，争取将它落地，能够真正进入市场，用智能采摘助力农业生产，用智慧农业推进乡村振兴。”闫文说，他希望自己还可以在创新领域取得更多的成就，为国家科技发展贡献力量。在以后的学习生活中，他会努力汲取知识，希望在以后的竞赛和科研中，可以迈上更高的专业舞台，向更高的舞台发起冲击。

来源：山西青年报

链接：http://www.sxqnb.com.cn/shtml/sxqnb/20220526/474167.shtml